УДК 631.4.001
ІНЖЕНЕРНИЙ МЕНЕДЖМЕНТ ФУНКЦІЮВАННЯ АВТОМАТИЗОВАНОЇ СИСТЕМИ СТАБІЛІЗАЦІЇ ХОДУ СОШНИКА ПОСІВНОГО АГРЕГАТА СИСТЕМОТЕХНІКИ РОСЛИННИЦТВА
Сівак І., канд. техн. наук, доц., e-mail: sivakim@ukr.net, https://orcid.org/0000-0002-6297-587X
Національний університет біоресурсів і природокористування України
Анотація
Мета дослідження. Обґрунтування аналітичних положень інженерного менеджменту функціювання автоматизованої системи стабілізації ходу сошника посівного агрегата системотехніки рослинництва. Практичним результатом буде формування вихідних положень Smart-технології інженерного менеджменту зміни станів незалежних елементів системотехніки рослинництва.
Методи дослідження. Методологічною основою роботи є узагальнення та аналіз відомих наукових результатів відносно інженерного менеджменту стану незалежних елементів системотехніки рослинництва та використання системного підходу. Для формування наукової проблеми, визначення мети і постановки завдань дослідження використовувався аналітичний метод і порівняльний аналіз. У ході створення аналітичних моделей використані основні положення теорії системотехніки, методології системного аналізу, теорії матриць, диференціальних обчислень і дослідження за теорією графів, теорії марківських процесів, теореми Логранжа.
Результати дослідження. У статті розглянуто рішення, які обґрунтували диференційні рівняння математичного опису сошникової групи через систему на ланку і для кожної ланки. Для цього автор скористався представленням диференційних рівнянь, які описують функціювання системи, передатними функціями кожної ланки. Автор обгрунтував модель функціювання двофазної сошникової системи для технологій точного землеробства. Аналіз такої моделі дає змогу обрати структуру та значення параметрів керівної дії закону регулювання, які забезпечують досягнення усталеності процесу функціонування, а також роботу за допустимих значень помилки слідкування за виконанням завдання.
Висновoк: У результаті проведених досліджень отримано нові, науково доведені технічні та технологічні рішення та розробки, спрямовані на обґрунтування аналітичних положень інженерного менеджменту функціювання автоматизованої системи стабілізації ходу сошника посівного агрегата системотехніки рослинництва, які в подальшому слугуватимуть вихідними положеннями Smart-технології інженерного менеджменту.
Ключові слова: агрегат, інженерний менеджмент, посів, сошник, сільськогосподарська машина, системотехніка.
ENGINEERING MANAGEMENT OF PLANT SYSTEMS SEEDING UNIT COURSE STABILIZATION AUTOMATED SYSTEM FUNCTIONING
Sivak I., Cand. of Tech. Scs, Associate Prof., e-mail: sivakim@ukr.net, https://orcid.org/0000-0002-6297-587X
National University of Life and Environmental Science of Ukraine
Summary
The purpose of research. The purpose of the study is to justify the analytical provisions of the engineering management of the functioning of the automated system for stabilizing the course of the coulter of the sowing unit of the system engineering of crop production. The practical result will be the formation of the initial provisions of the Smart-technology of engineering management of changes in the states of independent elements of crop production system engineering..
Research methods. The methodological basis of the work is the generalization and analysis of known scientific results regarding the engineering management of the state of independent elements of crop production system engineering, and the use of a system approach. Analytical method and comparative analysis were used to form a scientific problem, determine the goal and set research objectives. When creating analytical models, the main provisions of the theory of systems engineering, the methodology of system analysis, the theory of matrices, differential calculus and research based on graph theory, the theory of Markov processes, and Logrange’s theorem are used.
Research results. The article considers the solution that allowed to substantiate the differential equations of the mathematical description of the coulter group through the system on the link and for each link. For this, the author used the representation of differential equations describing the functioning of the system by the transfer functions of each link. The author substantiated the functioning model of the two-phase coulter system for precision farming technologies. The analysis of such a model makes it possible to choose the structure and values of the parameters of the control action of the regulation law, which ensure the achievement of the stability of the functioning process, as well as work with permissible values of the error of monitoring the performance of the task.
Conclusions. As a result of the conducted research, new scientifically based technical and technological solutions and developments were obtained, which are aimed at substantiating the analytical provisions of the engineering management of the functioning of the automated system of stabilization of the movement of the coulter of the sowing unit of the system engineering of crop production, which in the future will serve as the initial provisions of the Smart technology of engineering management.
Keywords: aggregate, engineering management, sowing, opener, agricultural machine, system engineering.