ВИЗНАЧЕННЯ ОПТИМАЛЬНИХ ПАРАМЕТРІВ ЕЛЕМЕНТІВ НАСІННЄВОГО БУНКЕРА ТА БЛОКА РОЗСІЮВАННЯ ГРУНТООБРОБНО-ПОСІВНОГО АГРЕГАТА
Гайдай Т.В., УкрНДІПВТ ім. Л. Погорілого,
e-mail: tanusha-h@ukr.net,
ORCID ID: https://orcid.org/0000-0001-9141-4820
e-mail: tanusha-h@ukr.net,
ORCID ID: https://orcid.org/0000-0001-9141-4820
Анотація. У статті визначено граничні значення параметрів, які відповідають за рух ґрунтообробно-посівного агрегата (ҐПА) по полю та роботу висівного модуля котушкового типу, а також оптимізовано параметри функціонала якості другого типу, які відповідають за управління процесом висіву насіння. Було визначено ширину розкидання насіння гірчиці хпад під кутом θ від точки удару по тарілчастій пластині, швидкість на виході з насіннєпроводу Vc, коефіцієнт відновлення для гірчиці, кути падіння та відбивання для гірчиці, швидкість відбитих від пластини насінин V0. На основі отриманих даних розрахували площу Sr розсіювання та відповідно кількість K насіння. Щільність розподілу насіння по площі визначили через обчислення математичного очікування m та середньоквадратичного відхилення σ.
Визначилися із параметрами оптимізації процесу якості рівномірного розподілу насіння по полю, мінімізувавши функціонал якості F2=0,076.
Ключові слова: ґрунтообробно-посівний агрегат (ҐПА), розсіювачі, рівномірність розсіювання, оптимізація параметрів, швидкість повітряного потоку, щільність розподілу, функціонал якості.
Визначилися із параметрами оптимізації процесу якості рівномірного розподілу насіння по полю, мінімізувавши функціонал якості F2=0,076.
Ключові слова: ґрунтообробно-посівний агрегат (ҐПА), розсіювачі, рівномірність розсіювання, оптимізація параметрів, швидкість повітряного потоку, щільність розподілу, функціонал якості.
ОПРЕДЕЛЕНИЕ ОПТИМАЛЬНЫХ ПАРАМЕТРОВ ЭЛЕМЕНТОВ СЕМЕННОГО БУНКЕРА И БЛОКА РАССЕИВАНИЯ ПОЧВООБРАБАТЫВАЮЩЕГО-ПОСЕВНОГО АГРЕГАТА
Гайдай Т.В., УкрНИИПИТ им. Л. Погорелого,
e-mail: tanusha-h@ukr.net,
ORCID ID: https://orcid.org/0000-0001-9141-4820
e-mail: tanusha-h@ukr.net,
ORCID ID: https://orcid.org/0000-0001-9141-4820
Аннотация. В статье определены предельные значения параметров, отвечающих за движение почвообрабатывающего-посевного агрегата (ППА) по полю и работу высевающего модуля катушечного типа, а также оптимизированы параметры функционала качества второго типа, которые отвечают за управление процессом высева семян. Было определено ширину разбрасывания семян горчицы хпад под углом θ от точки удара по тарельчатой пластине, скорость на выходе из семяпроводов Vc, коэффициент восстановления для горчицы, углы падения и отражения для горчицы, скорость отраженных от пластины семян V0.
На основе полученных данных рассчитали площадь Sr рассеивания и соответственно количество K семян. Плотность распределения семян по площади определили с помощью вычисления математического ожидания m и среднеквадратичного отклонения σ. Определились с параметрами оптимизации процесса качестве равномерного распределения семян по полю путем минимизации функционала качества F2 = 0,076.
Ключевые слова: почвообрабатывающе-посевной агрегат, рассеиватели, равномерность рассеивания, оптимизация параметров, скорость воздушного потока, плотность распределения, функционал качества.
На основе полученных данных рассчитали площадь Sr рассеивания и соответственно количество K семян. Плотность распределения семян по площади определили с помощью вычисления математического ожидания m и среднеквадратичного отклонения σ. Определились с параметрами оптимизации процесса качестве равномерного распределения семян по полю путем минимизации функционала качества F2 = 0,076.
Ключевые слова: почвообрабатывающе-посевной агрегат, рассеиватели, равномерность рассеивания, оптимизация параметров, скорость воздушного потока, плотность распределения, функционал качества.
DETERMINATION OF THE OPTIMUM PARAMETERS OF THE SUSPENSION BUNKER ELEMENTS AND THE SUSPENSION-SUSPENSION UNIT
Hayday Т.V., L. Pogoreliy UkrNDIVVT
e-mail: tanusha-h@ukr.net,
ORCID ID: https://orcid.org/0000-0001-9141-4820
e-mail: tanusha-h@ukr.net,
ORCID ID: https://orcid.org/0000-0001-9141-4820
Summary. The article defines the limiting values of the parameters responsible for the motion of the gas pump in the field and the operation of the sowing module of the coil type, and the parameters of the functional are optimized as a second type, which are responsible for controlling the seeding process. The width of the spreading of mustard seeds was measured at an angle θ from the point of impact on the plate plate, the speed at the exit from the vas deferens Vc, the recovery ratio for mustard, the incidence and reflection angle for mustard, the speed reflected from the seed plate V0.
Based on the data obtained, the scattering area Sr and, correspondingly, the number K of seeds were calculated. The density of seed distribution over the area was determined by calculating the mathematical expectation m and the root-mean-square deviation σ. Determined with the parameters of process optimization as the uniform distribution of seeds across the field by minimizing the quality functional F2 = 0.076.
Key words: soil-cultivating-seeding unit, diffusers, dispersion uniformity, parameter optimization, airflow velocity, distribution density, quality functional.
Based on the data obtained, the scattering area Sr and, correspondingly, the number K of seeds were calculated. The density of seed distribution over the area was determined by calculating the mathematical expectation m and the root-mean-square deviation σ. Determined with the parameters of process optimization as the uniform distribution of seeds across the field by minimizing the quality functional F2 = 0.076.
Key words: soil-cultivating-seeding unit, diffusers, dispersion uniformity, parameter optimization, airflow velocity, distribution density, quality functional.
Постановка проблеми. У дослідженні технологічного процесу сівби дрібнонасіннєвих культур, який реалізується ґрунтообробним посівним агрегатом (ҐПА) (трактор МТЗ-82, агрегатований з бороною БДЛП-4,2 та висівним модулем TurboJet), важливим є визначення та вивчення математичної моделі динаміки процесу для подальшої оптимізації як самого процесу, так і параметрів ҐПА.
Моделювання включає розроблення моделі динаміки руху ҐПА по полю, а також – розрахунки параметрів під час виходу посівного матеріалу з насіннєвого бункера, оцінюванння динаміки його руху по насіннєпроводу до точки розкидання і формули розсіювання насіння на ґрунті після виходу з насіннєпроводу.
Ці моделі дозволять, аналізуючи управління процесом висіву насіння, визначити технічні параметри різних робочих пристосувань, які входять в ҐПА, з точки зору їх оптимального функціонування для якісного виконання посівного завдання [1,2,3].
Моделювання включає розроблення моделі динаміки руху ҐПА по полю, а також – розрахунки параметрів під час виходу посівного матеріалу з насіннєвого бункера, оцінюванння динаміки його руху по насіннєпроводу до точки розкидання і формули розсіювання насіння на ґрунті після виходу з насіннєпроводу.
Ці моделі дозволять, аналізуючи управління процесом висіву насіння, визначити технічні параметри різних робочих пристосувань, які входять в ҐПА, з точки зору їх оптимального функціонування для якісного виконання посівного завдання [1,2,3].
Аналіз останніх досліджень і публікацій. Оскільки оптимізація параметрів, які відповідають за рух ҐПА по полю (Vaг) та роботу висівного модуля котушкового типу \((N_з, Н_{ri} (S_ж, Z, D_k, C_1, L_r, q_{0i}, \Theta_r, Q_г, B), \Theta_r,)\), раніше вивчалася вченими [4,5,6,7] та знайшла практичне впровадження у визначенні оптимальних параметрів і рівнів граничних значень, пропонуємо застосувати їх у своїх розрахунках.
Звідси, швидкість агрегата може коливатися в межах \(V_{aг} =0,6-3,3 м/с\), параметри, які відображають роботу висівного модуля норма висіву \(N_з=20 кг/га\), ширина ҐПА \(B=4-8 м\), а запропонований варіант параметрів котушки є оптимальним для сівби дрібнонасіннєвих культур: площа поперечного перерізу жолобка \(S_ж = 630 мм^2\); кількість жолобків \(Z =10\) , зовнішній діаметр котушки \(D_к = 59,4 мм\), зазор на виході між котушкою і дном бункера \(С_1 = 20 мм\), довжина котушки \(L_r= 365 мм\), оберти котушки\(r = 350 об/хв\). За цих параметрів ми досягаємо мінімізації суми квадратів відхилення реально витраченого посівного матеріалу за час від початку процесу до поточного часу на кожному і-му елементарному кроці від необхідних витрат, виходячи із заданої норми висіву (в нашому випадку - гірчиці) \(N_з=20 кг/га\).
Звідси, швидкість агрегата може коливатися в межах \(V_{aг} =0,6-3,3 м/с\), параметри, які відображають роботу висівного модуля норма висіву \(N_з=20 кг/га\), ширина ҐПА \(B=4-8 м\), а запропонований варіант параметрів котушки є оптимальним для сівби дрібнонасіннєвих культур: площа поперечного перерізу жолобка \(S_ж = 630 мм^2\); кількість жолобків \(Z =10\) , зовнішній діаметр котушки \(D_к = 59,4 мм\), зазор на виході між котушкою і дном бункера \(С_1 = 20 мм\), довжина котушки \(L_r= 365 мм\), оберти котушки\(r = 350 об/хв\). За цих параметрів ми досягаємо мінімізації суми квадратів відхилення реально витраченого посівного матеріалу за час від початку процесу до поточного часу на кожному і-му елементарному кроці від необхідних витрат, виходячи із заданої норми висіву (в нашому випадку - гірчиці) \(N_з=20 кг/га\).
Мета дослідження. Визначившись із оптимальними параметрами конструкції елементів висівного апарата, оптимізуємо параметри технологічного процесу сівби, мінімізуючи функціонал якості другого типу.
Будемо досліджувати параметри (VВН - початкова швидкість, задана повітронагнітачем на виході з насіннєвого бункера; Hд - висота розміщення розсіювача над ґрунтом і β - кут нахилу пластини розсіювання), які впливають на формування щільності розподілу насіння на ґрунті. Встановлюємо обмеження на ці параметри: 10м/с≤VВН≤14м/с; 0,44м≤НД≤0,64 м; 50≤ β ≤170.
Будемо досліджувати параметри (VВН - початкова швидкість, задана повітронагнітачем на виході з насіннєвого бункера; Hд - висота розміщення розсіювача над ґрунтом і β - кут нахилу пластини розсіювання), які впливають на формування щільності розподілу насіння на ґрунті. Встановлюємо обмеження на ці параметри: 10м/с≤VВН≤14м/с; 0,44м≤НД≤0,64 м; 50≤ β ≤170.
Виклад основного матеріалу досліджень. Використовуючи метод градієнтного спуску, поетапно підставляємо параметри швидкості повітряного потоку, висоти установки розсіювача та кута розкриття розсіювача, шукаючи мінімум функціоналу, визначаємо оптимальні параметри функціонування ҐПА [4,5,6,7].
Спершу розраховуємо швидкість на виході з насіннєпроводу VC за формулою: \(V_C=\sqrt{V_{ВН}^2 \cdot cos^2 \varphi + 2 \cdot g \cdot H_{BA}}\), приймаємо, що кут нахилу насіннєпроводу φ=0, висота відносно вертикальної осі НВА= 0,5 м за початкової швидкості, заданій повітронагнітачем на виході з насіннєвого бункера Vвн. Підставивши дані, отримаємо швидкість на виході з насіннєпроводу Vс.
Спершу розраховуємо швидкість на виході з насіннєпроводу VC за формулою: \(V_C=\sqrt{V_{ВН}^2 \cdot cos^2 \varphi + 2 \cdot g \cdot H_{BA}}\), приймаємо, що кут нахилу насіннєпроводу φ=0, висота відносно вертикальної осі НВА= 0,5 м за початкової швидкості, заданій повітронагнітачем на виході з насіннєвого бункера Vвн. Підставивши дані, отримаємо швидкість на виході з насіннєпроводу Vс.
Визначаємо контури зони максимального розльоту насіння хпад, використовуючи формулу \(x_{пад} = V_0 \cdot cos \gamma \cdot ({V_0 \cdot sin \gamma + \sqrt{V_0^2 \cdot sin^2 \gamma + 2 \cdot g \cdot H}})/g\), в якій V0 обчислюється з урахуванням величини Vс, а також з огляду на зміну кута нахилу площини тарілчастого розсіювача β під час відскоку насіння в боки під кутами \(\Theta\) в горизонтальній площині хОу, відмінними від нульового 0о, тобто, в боки, відмінні від основного напрямку руху ҐПА.
У горизонтальній площині хОу розрахуємо величину кута нахилу пластинки розсіювання відносно горизонтальної площини для цих насінин βθ за формулою \(\beta_\Theta = arctg({cos \Theta \cdot tg \beta})\), де за \(\Theta = 0^о\) дає: \(β_\Theta=β\), а за \(\Theta = ± 90^о\): \(β_θ=0\). Розрахувавши кут βθ, користуючись формулою \(\alpha=\beta_θ+ φ\), \(ψ=arctg({\frac{1}{k} \cdot tg(\beta_θ+ φ)})\), \(γ=\frac{\pi}{2}-(β_θ+ ψ)\), розраховуємо кути α, ψ і γ.
Для розрахунку швидкості V0 відбитих від пластини насінин, в цьому випадку гірчиці необхідно визначити коефіцієнт відновлення, який визначається дослідним шляхом із співвідношення \(k=\sqrt{\frac{h_2}{h_1}}\), де h1 - висота, з якої падає насінина, h2 - висота, на яку відскакує насінина. Для гірчиці коефіцієнт відновлення становить kгр=0,17.
Після визначення швидкості відбитих від пластини насінин розраховуємо величину відскоку хпад насіння від точки удару по тарілчастій пластині без урахування сил опору повітря для гірчиці за змінних параметрів висоти установки та кута розкриття розсіювача. Дані представлені в таблиці 1.
Таблиця 1 – Розрахункові дані зони максимального розсіювання насіння гірчиці з врахуванням факторів впливу
На основі розрахункових даних зони розсіювання, визначаємо ширину розкидання з одного розсіювача насіння під кутом θ від точки удару по тарілчастій пластині, побудувавши графічні моделі (рис. 1-3).
а)
б)
в)
Рис. 1 – Площа розсіювання насіння гірчиці за швидкості повітряного потоку VВН – 10 м/с, кутів розкриття розсіювача β (50, 110, 170) та висоти установки а) НД=0,44м, б) НД=0,54м, в) НД=0,64м
а)
б)
в)
Рис. 2 – Площа розсіювання насіння гірчиці за швидкості повітряного потоку VВН – 12 м/с, кутів розкриття розсіювача β (50, 110, 170) та висоти установки а) НД=0,44м, б) НД=0,54м, в) НД=0,64м
а)
б)
в)
Рис. 3 – Площа розсіювання насіння гірчиці за швидкості повітряного потоку VВН – 14 м/с, кутів розкриття розсіювача β (50, 110, 170), та висоти установки а) НД=0,44м, б) НД=0,54м, в) НД=0,64м
За відображеним контуром розраховуємо площу розсіювання Sr (таблиця 2).
Таблиця 2 – Розрахункові дані площі розсіювання насіння гірчиці з урахуванням факторів впливу
Вважаючи, що найкраще розсіювання насіння сидеральних культур – це висів з рівномірною щільністю по поверхні ґрунту, то далі визначаємо щільність розподілу насіння по поверхні ґрунту площею Sr за формулою:
\(f_rr = \frac {1}{S_r}, \text{ якщо } x, y \in S_r \text{ та } f_{rr} = 0, \text{ якщо } x, y \notin S_r\), а щільність розподілу насіння по поверхні грунту можна інтерпретувати, як щільність нормального розподілу і визначаємо за формулою \(f_{ny}(y)=\frac{1}{\sigma_y\sqrt{2\pi}}exp(-\frac{(y-m_y)^2}{2\sigma_y^2})\), далі розраховуємо для кожної координати x, з площею Srі = 0,0025 м2 за допомогою побудови відповідної матриці розміщення насінин сидератів.
Для подальших розрахунків щільності розподілу насіння ми визначаємо математичне очікування m та середньоквадратичне відхилення σ за формулами: \(\hat{m}_{x}=\frac{1}{M}\sum_{i=1}^M x_i\), \(\hat{m}_{y}=\frac{1}{M}\sum_{i=1}^M y_i\) та \(\sigma_x = \sqrt{\frac{1}{M-1}\sum_{I=1}^M(x_i - \hat{m}_{x})^2}\), \(\sigma_y = \sqrt{\frac{1}{M-1}\sum_{I=1}^M(y_i - \hat{m}_{y})^2}\). Для цього застосовуємо точкові оцінки експериментальних даних для чисельного визначення математичного очікування і дисперсії. Кількість насіння, що потрапило на ділянку Srі при нормальному розподілі визначаємо за формулою $$K_{ni} = K\frac{1}{2\pi\sigma_x\sigma_y}\iint_{S_{ri}}exp\bigg(-\Big(\frac{(x-\hat{m}_{x})^2}{2\sigma_x^2}+\frac{(y-\hat{m}_{y})^2}{2\sigma_y^2}\Big)\bigg)dxdy$$, а при рівномірному розподілі за формулою $$K_{ri}=N_З\cdot S_{ri}=\frac{K\cdot S_{ri}}{S_r}=K\iint_{S_{ri}}\frac{1}{S_r}dxdy$$.
Далі покроково, задаючи значення параметрів, знаходимо функціонал другого типу F2 для кожного параметра за формулою:
$$F_2=\sum\limits_{i=1}^M[K_{ri}-K_{ni}]^2=K^2\cdot \sum\limits_{i=1}^M\iint_{S_{ri}}\bigg[\frac{1}{S_r}-\frac{1}{2\pi\sigma_x\sigma_y}exp\bigg(-\Big(\frac{(x-\hat{m}_{x})^2}{2\sigma_x^2}+\frac{(y-\hat{m}_{y})^2}{2\sigma_y^2}\Big)\bigg)\bigg]^2dxdy$$
Перевіряємо виконання нерівності \(F_2(d_{j_i})<F_2(d_{j_{i-1}})\) враховуючи, що за найменшого значення ε›0 будуть оптимальні параметри. У разі невиконання нерівності обчислюємо значення \(G_i\) та обмежуємо кількість переходів числом 10. З перевершенням кількості переходів заданого обмеження оптимальними параметрами фіксуємо їхнє якнайкраще наближення \(d_{j_{i-1}}=d_j^0\). У разі виконання нерівності \(F_2(d_{j_i})<F_2(d_{j_{i-1}})\) визначаємо значення \(G_i\) та порівнюємо його \(\varepsilon - |G_i| \leq \varepsilon\). Якщо нерівність не виконується, то переходимо до інших параметрів та підставляємо їх у формулу, знову перевіряємо нерівність до того часу, поки не буде виконуватися нерівність, тоді параметри фіксуємо, як оптимальні. В нашому випадку нерівність виконується за мінімального значення функціоналу другого типу F2=0,076 з параметрам и: швидкість повітряного потоку VВН=12 м/с, висота установки НД=0,54 м та кут розкриття β=50, які вважаємо за оптимальні. На рисунку 4 представлено зону розсіювання та гістограму розподілу насіння за оптимальних параметрів.
а)
б)
в)
г)
Рис. 4 – Гістограми ймовірної щільності розподілу насіння, отримані в результаті математичного моделювання за швидкості повітряного потоку VВН=12 м/с, висоти їх установки НД=0,54 м та кутів (β) розкриття тарілчастих розсіювачів: а) зона розсіювання насіння, б) β=50, в) β=110, г) β=50
У подальшому після оптимізації параметрів (висота установки НД=0,54м, кут розкриття площин розсіювача β=50, швидкість повітряного потоку V=12 м/с), побудували епюру (рис. 5) розсівання шириною D, за норми (20 кг/га) дрібного насіння гірчиці тарілчастим розсіювачем.
Рис. 5 – Епюра розсівання насіння гірчиці на основі експериментальних досліджень
Зсуванням тарілчастих розсіювачів в поперечному до ходу агрегата напрямку забезпечується також зсування накладених епюр до досягнення висоти координати в точці перетину епюр рівною h і відповідною розміру половині медіани Н, яка характеризує густину ймовірності розподілу насіння по поверхні поля, при цьому витримується найбільш прийнятна для нашої ситуації рівномірність висіву, де а=в=с [ ].
За характером кривизни епюр розсіювання насіння гірчиці на поверхні поля визначили відстань між розсіювачами, яка становить L=0,5 м.
Висновки дослідження. Отже ми визначилися, що вигляд розподілу насіння на ґрунті близький до нормального під час розсіювання досліджуваним висівним агрегатом. Також визначилися із параметрами оптимізації процесу якості рівномірного розподілу насіння по полю, про що свідчить критерій якості, який математично інтегрований другим функціоналом якості та в нашому випадку становить 0,076.
За характером кривизни епюр розсіювання насіння гірчиці на поверхні поля визначили відстань між розсіювачами, яка становить L=0,5 м.
Висновки дослідження. Отже ми визначилися, що вигляд розподілу насіння на ґрунті близький до нормального під час розсіювання досліджуваним висівним агрегатом. Також визначилися із параметрами оптимізації процесу якості рівномірного розподілу насіння по полю, про що свідчить критерій якості, який математично інтегрований другим функціоналом якості та в нашому випадку становить 0,076.
Література.
1. Бойко А.І. Модель функціонування пневматичної висівної системи для технологій точного землеробства / А.І. Бойко, М.О. Свірень // - Київ, Науковий вісник НАУ. - 2006. - Вип.18, – с.80-18.
2. Беспамятнова Н.М. Исследование параметров разбросного посева семян / Н.М. Беспамятнова, П.В. Лаврухин // Сб. научн. трудов «Обоснование параметров и средств механизации в растениеводстве» / Н.М. Беспамятнова, П.В. Лаврухин. – Зерноград: ВНИПТИМЭСХ, 1990. – С. 21-36.
3. Кравчук В. Програмний комплекс вирішення задач аналізу та підготовки даних в системі керованого землеробства / В. Кравчук, Д. Читаєв, С. Любченко, Л. Шустік//. - Техніко-технологічні аспекти розвитку та випробування нової техніки і технологій для сільського господарства України: Зб. наук. праць УкрНДІПВТ ім. Л. Погорілого.-Дослідницьке, 2006.- Вип. 9(23).- С.171-172.
4. Емельянов А.М. Математическое моделирование исследования криволинейного движения трактора МТЗ-82 со сдвоенными колесами /А.М.Емельянов, С.В.Щитов, Г.Н.Фролова // – Благовещенск: Дальневосточный аграрный вестник. Вып. №1/2007, с.101-109.
5. Гуськов В.В. Тракторы: теория. Часть II / В.В. Гуськов // – Минск. Высшая школа, 1977. –384 с.
6. Пневматические сеялки: констуирование и расчет/ С.А. Мартыненко, Л.Г. Мащишена, Л.В. Погорелыйи др.// Под ред. акад. УААН Л.В. Погорелого. – К.: Техника, 1992. – 224 с.
7. Бойко А.І. Модель функціонування пневматичної висівної системи для технологій точного землеробства / А.І. Бойко, М.О. Свірень // Конструювання, виробництво та експлуатація сільськогосподарських машин: загальнодерж. міжвід. наук.-техн. зб. - Кіровоград: КНТУ, 2006. Вип. 36. - С. 13-18.
8. Голуб Г.А. Моделювання руху матеріальних частинок з урахуванням опору повітря / Г.А. Голуб, О.А. Марус // Збірник наукових праць УкрНДІПВТ ім. Л. Погорілого. Випуск 16 (30) Книга 1 Сільськогосподарська техніка – XXI: конструювання, випробування, прогнозування. – Дослідницьке, 2012 . С. 137-146.
9. Погорелый Л.В. Почвообрабатывающие и посевные машины: история, машиностроение, конструирование /П.В. Сысолин, Л.В. Погорелый. – К.: Феникс, 2005. – 264 с.: илл.: - (серия «Сельскохозяйственная техника ХХ века»).
10. Камке Э. Справочник по дифференциальным уравнениям в частных производных первого порядка. М.: Наука, 1966.
1. Бойко А.І. Модель функціонування пневматичної висівної системи для технологій точного землеробства / А.І. Бойко, М.О. Свірень // - Київ, Науковий вісник НАУ. - 2006. - Вип.18, – с.80-18.
2. Беспамятнова Н.М. Исследование параметров разбросного посева семян / Н.М. Беспамятнова, П.В. Лаврухин // Сб. научн. трудов «Обоснование параметров и средств механизации в растениеводстве» / Н.М. Беспамятнова, П.В. Лаврухин. – Зерноград: ВНИПТИМЭСХ, 1990. – С. 21-36.
3. Кравчук В. Програмний комплекс вирішення задач аналізу та підготовки даних в системі керованого землеробства / В. Кравчук, Д. Читаєв, С. Любченко, Л. Шустік//. - Техніко-технологічні аспекти розвитку та випробування нової техніки і технологій для сільського господарства України: Зб. наук. праць УкрНДІПВТ ім. Л. Погорілого.-Дослідницьке, 2006.- Вип. 9(23).- С.171-172.
4. Емельянов А.М. Математическое моделирование исследования криволинейного движения трактора МТЗ-82 со сдвоенными колесами /А.М.Емельянов, С.В.Щитов, Г.Н.Фролова // – Благовещенск: Дальневосточный аграрный вестник. Вып. №1/2007, с.101-109.
5. Гуськов В.В. Тракторы: теория. Часть II / В.В. Гуськов // – Минск. Высшая школа, 1977. –384 с.
6. Пневматические сеялки: констуирование и расчет/ С.А. Мартыненко, Л.Г. Мащишена, Л.В. Погорелыйи др.// Под ред. акад. УААН Л.В. Погорелого. – К.: Техника, 1992. – 224 с.
7. Бойко А.І. Модель функціонування пневматичної висівної системи для технологій точного землеробства / А.І. Бойко, М.О. Свірень // Конструювання, виробництво та експлуатація сільськогосподарських машин: загальнодерж. міжвід. наук.-техн. зб. - Кіровоград: КНТУ, 2006. Вип. 36. - С. 13-18.
8. Голуб Г.А. Моделювання руху матеріальних частинок з урахуванням опору повітря / Г.А. Голуб, О.А. Марус // Збірник наукових праць УкрНДІПВТ ім. Л. Погорілого. Випуск 16 (30) Книга 1 Сільськогосподарська техніка – XXI: конструювання, випробування, прогнозування. – Дослідницьке, 2012 . С. 137-146.
9. Погорелый Л.В. Почвообрабатывающие и посевные машины: история, машиностроение, конструирование /П.В. Сысолин, Л.В. Погорелый. – К.: Феникс, 2005. – 264 с.: илл.: - (серия «Сельскохозяйственная техника ХХ века»).
10. Камке Э. Справочник по дифференциальным уравнениям в частных производных первого порядка. М.: Наука, 1966.
Literature.
1. Boyko A.I. Model of the function of pneumatic viscous systems for the technolo- gies of precise earthquake / A.I. Boyko, M.O. Свірень // - Київ, Науковий вісник НАУ. - 2006. - Vip.18, - p.80-18.
2. Bespamyatnova N.M. Investigation of parameters of scattered seed sowing / N.M. Bespamyatnova, P.V. Lavrukhin / / Sat. scientific. Works "Substantiation of parameters and means of mechanization in plant growing" / N.M. Bespamyatnova, P.V. Lavrukhin. - Zernograd: VNIPTIMESH, 1990. - P. 21-36.
3. Kravchuk V. The program complex of problems of analysis and preparation of children in the system of kerovaric earthquake. V. Kravchuk, D. Chitaev, S. Lyubchenko, L. Shustik //. - Tehniko-technologichnye aspektiv rozvitku ta viprobuvannya novoy tehniki i tehnologij for sylskogo gosartarstva Ukraini: Zb. sciences. праць УкрНДІПВТ ім. L. Pogorilogo.-Doslidnicke, 2006.- Vip. 9 (23).-P.171-172.
4. Emelyanov AM Mathematical modeling of curvilinear motion of MTZ-82 tractor with twin wheels / AM Emelyanov, SV Shchitov, GN Frolova // - Blagoveshchensk: Far-Eastern agrarian bulletin. Issue. №1 / 2007, p.101-109.
5. Guskov V.V. Tractors: theory. Part II / V.V. Guskov // - Minsk. Higher School, 1977. -384 p.
6. Pneumatic seeders: construction and calculation / S.А. Martynenko, L.G. Mashchishena, L.V. Pogorelyi et al. Ed. acad. UAAS L.V. Pogorogo. - К .: Engineering, 1992. - 224 p.
7. Boyko A.I. Model of the function of pneumatic viscous systems for the technolo- gies of precise earthquake / A.I. Boyko, M.O. Свірень // Конструювання, виробництво та експлуатація сільськогосподарських машин: загальнодержадение. міжвід. Sciences: -techn. zb. - Kirovograd: CSTU, 2006. Vip. 36. - P. 13-18.
8. Golub G.A. Modelyuvannya ruhu materіnyh chastichok z urauuvannyam podu povitrya / G.A. Golub, OA Марус // Збірник наукових праць УкрНДІПВТ ім. L. Pogorіgo. Випуск 16 (30) Книга 1 Сільськогосподарська техніка - XXI: конструювання, випробування, прогнозування. - Дослідницьке, 2012. Pp. 137-146.
9. Pogorely LV Tillage and sowing machines: history, engineering, engineering. Sysolin, L.V. Pogorely. - К .: Phoenix, 2005. - 264 pp .: ill .: - (series "Agricultural machinery of the twentieth century").
10. E. Kamke, Handbook of Partial Differential Equations of the First Order. Moscow: Nauka, 1966.
1. Boyko A.I. Model of the function of pneumatic viscous systems for the technolo- gies of precise earthquake / A.I. Boyko, M.O. Свірень // - Київ, Науковий вісник НАУ. - 2006. - Vip.18, - p.80-18.
2. Bespamyatnova N.M. Investigation of parameters of scattered seed sowing / N.M. Bespamyatnova, P.V. Lavrukhin / / Sat. scientific. Works "Substantiation of parameters and means of mechanization in plant growing" / N.M. Bespamyatnova, P.V. Lavrukhin. - Zernograd: VNIPTIMESH, 1990. - P. 21-36.
3. Kravchuk V. The program complex of problems of analysis and preparation of children in the system of kerovaric earthquake. V. Kravchuk, D. Chitaev, S. Lyubchenko, L. Shustik //. - Tehniko-technologichnye aspektiv rozvitku ta viprobuvannya novoy tehniki i tehnologij for sylskogo gosartarstva Ukraini: Zb. sciences. праць УкрНДІПВТ ім. L. Pogorilogo.-Doslidnicke, 2006.- Vip. 9 (23).-P.171-172.
4. Emelyanov AM Mathematical modeling of curvilinear motion of MTZ-82 tractor with twin wheels / AM Emelyanov, SV Shchitov, GN Frolova // - Blagoveshchensk: Far-Eastern agrarian bulletin. Issue. №1 / 2007, p.101-109.
5. Guskov V.V. Tractors: theory. Part II / V.V. Guskov // - Minsk. Higher School, 1977. -384 p.
6. Pneumatic seeders: construction and calculation / S.А. Martynenko, L.G. Mashchishena, L.V. Pogorelyi et al. Ed. acad. UAAS L.V. Pogorogo. - К .: Engineering, 1992. - 224 p.
7. Boyko A.I. Model of the function of pneumatic viscous systems for the technolo- gies of precise earthquake / A.I. Boyko, M.O. Свірень // Конструювання, виробництво та експлуатація сільськогосподарських машин: загальнодержадение. міжвід. Sciences: -techn. zb. - Kirovograd: CSTU, 2006. Vip. 36. - P. 13-18.
8. Golub G.A. Modelyuvannya ruhu materіnyh chastichok z urauuvannyam podu povitrya / G.A. Golub, OA Марус // Збірник наукових праць УкрНДІПВТ ім. L. Pogorіgo. Випуск 16 (30) Книга 1 Сільськогосподарська техніка - XXI: конструювання, випробування, прогнозування. - Дослідницьке, 2012. Pp. 137-146.
9. Pogorely LV Tillage and sowing machines: history, engineering, engineering. Sysolin, L.V. Pogorely. - К .: Phoenix, 2005. - 264 pp .: ill .: - (series "Agricultural machinery of the twentieth century").
10. E. Kamke, Handbook of Partial Differential Equations of the First Order. Moscow: Nauka, 1966.
Literatura.
1. Bojko A.I. Model" funkcionuvannya pnevmatychnoyi vysivnoyi systemy dlya texnolohij tochnoho zemlerobstva / A.I. Bojko, M.O. Sviren" // - Kyyiv, Naukovyj visnyk NAU. - 2006. - Vyp.18, – s.80-18.
2. Bespamyatnova N.M. Yssledovanye parametrov razbrosnoho poseva semyan / N.M. Bespamyatnova, P.V. Lavruxyn // Sb. nauchn. trudov «Obosnovanye parametrov y sredstv mexanyzacyy v rastenyevodstve» / N.M. Bespamyatnova, P.V. Lavruxyn. – Zernohrad: VNYPTYMЭSX, 1990. – S. 21-36.
3. Kravchuk V. Prohramnyj kompleks vyrishennya zadach analizu ta pidhotovky danyx v systemi kerovanoho zemlerobstva / V. Kravchuk, D. Chytayev, S. Lyubchenko, L. Shustik//. - Texniko-texnolohichni aspekty rozvytku ta vyprobuvannya novoyi texniky i texnolohij dlya sil"s"koho hospodarstva Ukrayiny: Zb. nauk. prac" UkrNDIPVT im. L. Pohoriloho.-Doslidnyc"ke, 2006.- Vyp. 9(23).- S.171-172.
4. Emel"yanov A.M. Matematycheskoe modelyrovanye yssledovanyya kryvolynejnoho dvyzhenyya traktora MTZ-82 so sdvoennыmy kolesamy /A.M.Emel"yanov, S.V.Shhytov, H.N.Frolova // – Blahoveshhensk: Dal"nevostochnыj ahrarnыj vestnyk. Vыp. №1/2007, s.101-109.
5. Hus"kov V.V. Traktorы: teoryya. Chast" II / V.V. Hus"kov // – Mynsk. Vыsshaya shkola, 1977. –384 s.
6. Pnevmatycheskye seyalky: konstuyrovanye y raschet/ S.A. Martыnenko, L.H. Mashhyshena, L.V. Pohorelыjy dr.// Pod red. akad. UAAN L.V. Pohoreloho. – K.: Texnyka, 1992. – 224 s.
7. Bojko A.I. Model" funkcionuvannya pnevmatychnoyi vysivnoyi systemy dlya texnolohij tochnoho zemlerobstva / A.I. Bojko, M.O. Sviren" // Konstruyuvannya, vyrobnyctvo ta ekspluataciya sil"s"kohospodars"kyx mashyn: zahal"noderzh. mizhvid. nauk.-texn. zb. - Kirovohrad: KNTU, 2006. Vyp. 36. - S. 13-18.
8. Holub H.A. Modelyuvannya ruxu material"nyx chastynok z uraxuvannyam oporu povitrya / H.A. Holub, O.A. Marus // Zbirnyk naukovyx prac" UkrNDIPVT im. L. Pohoriloho. Vypusk 16 (30) Knyha 1 Sil"s"kohospodars"ka texnika – XXI: konstruyuvannya, vyprobuvannya, prohnozuvannya. – Doslidnyc"ke, 2012 . S. 137-146.
9. Pohorelыj L.V. Pochvoobrabatыvayushhye y posevnыe mashynы: ystoryya, mashynostroenye, konstruyrovanye /P.V. Sыsolyn, L.V. Pohorelыj. – K.: Fenyks, 2005. – 264 s.: yll.: - (seryya «Sel"skoxozyajstvennaya texnyka XX veka»).
10. Kamke Э. Spravochnyk po dyfferencyal"nыm uravnenyyam v chastnыx proyzvodnыx pervoho poryadka. M.: Nauka, 1966.
1. Bojko A.I. Model" funkcionuvannya pnevmatychnoyi vysivnoyi systemy dlya texnolohij tochnoho zemlerobstva / A.I. Bojko, M.O. Sviren" // - Kyyiv, Naukovyj visnyk NAU. - 2006. - Vyp.18, – s.80-18.
2. Bespamyatnova N.M. Yssledovanye parametrov razbrosnoho poseva semyan / N.M. Bespamyatnova, P.V. Lavruxyn // Sb. nauchn. trudov «Obosnovanye parametrov y sredstv mexanyzacyy v rastenyevodstve» / N.M. Bespamyatnova, P.V. Lavruxyn. – Zernohrad: VNYPTYMЭSX, 1990. – S. 21-36.
3. Kravchuk V. Prohramnyj kompleks vyrishennya zadach analizu ta pidhotovky danyx v systemi kerovanoho zemlerobstva / V. Kravchuk, D. Chytayev, S. Lyubchenko, L. Shustik//. - Texniko-texnolohichni aspekty rozvytku ta vyprobuvannya novoyi texniky i texnolohij dlya sil"s"koho hospodarstva Ukrayiny: Zb. nauk. prac" UkrNDIPVT im. L. Pohoriloho.-Doslidnyc"ke, 2006.- Vyp. 9(23).- S.171-172.
4. Emel"yanov A.M. Matematycheskoe modelyrovanye yssledovanyya kryvolynejnoho dvyzhenyya traktora MTZ-82 so sdvoennыmy kolesamy /A.M.Emel"yanov, S.V.Shhytov, H.N.Frolova // – Blahoveshhensk: Dal"nevostochnыj ahrarnыj vestnyk. Vыp. №1/2007, s.101-109.
5. Hus"kov V.V. Traktorы: teoryya. Chast" II / V.V. Hus"kov // – Mynsk. Vыsshaya shkola, 1977. –384 s.
6. Pnevmatycheskye seyalky: konstuyrovanye y raschet/ S.A. Martыnenko, L.H. Mashhyshena, L.V. Pohorelыjy dr.// Pod red. akad. UAAN L.V. Pohoreloho. – K.: Texnyka, 1992. – 224 s.
7. Bojko A.I. Model" funkcionuvannya pnevmatychnoyi vysivnoyi systemy dlya texnolohij tochnoho zemlerobstva / A.I. Bojko, M.O. Sviren" // Konstruyuvannya, vyrobnyctvo ta ekspluataciya sil"s"kohospodars"kyx mashyn: zahal"noderzh. mizhvid. nauk.-texn. zb. - Kirovohrad: KNTU, 2006. Vyp. 36. - S. 13-18.
8. Holub H.A. Modelyuvannya ruxu material"nyx chastynok z uraxuvannyam oporu povitrya / H.A. Holub, O.A. Marus // Zbirnyk naukovyx prac" UkrNDIPVT im. L. Pohoriloho. Vypusk 16 (30) Knyha 1 Sil"s"kohospodars"ka texnika – XXI: konstruyuvannya, vyprobuvannya, prohnozuvannya. – Doslidnyc"ke, 2012 . S. 137-146.
9. Pohorelыj L.V. Pochvoobrabatыvayushhye y posevnыe mashynы: ystoryya, mashynostroenye, konstruyrovanye /P.V. Sыsolyn, L.V. Pohorelыj. – K.: Fenyks, 2005. – 264 s.: yll.: - (seryya «Sel"skoxozyajstvennaya texnyka XX veka»).
10. Kamke Э. Spravochnyk po dyfferencyal"nыm uravnenyyam v chastnыx proyzvodnыx pervoho poryadka. M.: Nauka, 1966.
- АНОНСИ ПОДІЙ
- Про інститут
- Контакти
- Тематичний план 2025 р.
- Напрямки діяльності
- Наукове супроводження
- УкрНДІПВТ пропонує
- Орган затвердження типу
- Державний реєстр
- Регістр технічних засобів
- Видання
- "AgroTestMachinery"
- Конференції
- Вакансії
- Нам 75!
Календар подій
Ми в соцмережах:
